Ureteroscopía; el dibujo muestra la pelvis que contiene los riñones derecho e izquierdo, el uréter, la vejiga y la uretra.  El tubo flexible del ureteroscopio  (un instrumento en forma de tubo delgado con luz y una lente para observar) se ve pasando a través de la uretra hacia la vejiga y el uréter.   En un recuadro se ve una mujer acostada en una            mesa de exploración con las rodillas dobladas y las piernas separadas. La mujer esta cubierta con una sábana.  El médico observa la imagen del interior del uréter en el monitor de la computadora.
Ureteroscopía. Un ureteroscopio (un instrumento en forma de tubo delgado con luz y una lente para observar) se inserta a través de la uretra hasta el uréter. El médico observa la imagen del interior del uréter en el monitor de una computadora.